全集6.0主要讲述了小猪圆圆与机器人团团一起学习诗歌背后故事的经历。在动画片中，小猪圆圆和团团将穿越时空，探索不同的文化和历史时期。他们将遇到伟大的诗人们，如李白、贺知章、王维等，并了解他们创作诗歌的背景和故事。每集中，他们将学习一首经典诗歌，并通过互动方式了解诗歌背后的故事。
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